El pueblo histórico de Castelo Rodrigo cuenta con un castillo gótico bien conservado, un raro ejemplo de arquitectura de estilo leonés en Portugal. La muralla se remonta al menos al siglo XII y probablemente fue el lugar de un asentamiento almohade anterior. Fue objeto de una importante reconstrucción durante el reinado de Dom Dinis. Incluye el siguiente patrimonio clasificado:

• Murallas y palacio de Cristóvão de Moura clasificados como Monumento Nacional, desde 1922 (Decreto-Ley)
• La picota, clasificada como Monumento Nacional desde 1922 (Decreto-Ley)
• La iglesia «Nossa Senhora do Rocamador», concretamente sus techos, está clasificada como Bien de Interés Público desde 1961.

Forma parte de la red de Aldeas Históricas de Portugal (AHP), creada y reconocida a través de la Orden Reguladora (nº 2/1995, de 11 de enero) y del Decreto nº 23/1996, de 22 de julio, que consagra el área geográfica designada para el Plan de Regeneración Global.

El turismo y la agricultura son las principales actividades, incluyendo la agricultura de subsistencia y mediana escala; la distribución basada en cadenas de consumo cortas y también en la exportación; y el suministro de productos de valor añadido en la cadena de transformación. La cultura ha ido ganando terreno. Promovida tanto por la Red de Aldeas Históricas de Portugal como por el Ayuntamiento de Figueira de Castelo Rodrigo, las iniciativas han contribuido a la implantación de estructuras artísticas en la Aldea Histórica.

Dada su proximidad con España, la aldea tiene influencias fronterizas, también basadas en su historia, cuya cultura se refleja en la animación turística a través de las relaciones culinarias y comerciales.